[Unity3D] コライダー (Collider) とトリガー (Trigger)
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コライダー（Collider）
主に Box | Circle | Capsule Collider が中心です。
Mesh Collider は最もリソースを消費します
衝突検出関数：
OnCollisionEnter：衝突物体に接触するとトリガーされます
OnCollisionExit：衝突物体から離れるとトリガーされます
OnCollisionStay：衝突が継続している間、毎フレーム1回トリガーされます
衝突情報の返却：
collision.collider.name | collision.collider.tag
衝突発生条件：
必ず両方に Collider が必要で、そのうち1つには剛体コンポーネントも必要です。
トリガー（trigger）
コライダーの is trigger をチェック/ Mesh Render をチェック解除
トリガー検出関数：
- OnTriggerEnter：上記と同じ
- OnTriggerExit：上記と同じ
- OnTriggerStay：上記と同じ